Η καριέρα του ξεκίνησε το 2009 από την EC Pineiros. Έκτοτε, τα επόμενα έντεκα χρόνια αγωνιζόταν αποκλειστικά στο βραζιλιάνικο πρωτάθλημα. Από το 2010 μέχρι το 2013 στην São Bernardo Vôlei, από το 2013 μέχρι το 2016 στην Vôlei Taubaté με την οποία κατέκτησε δύο πρωταθλήματα, την σεζόν 2016-17 στην Maringá Vôlei, την σεζόν 2017-18 στην APAV Vôlei και την επόμενη στην Vôlei Itapetininga.
Την περασμένη αγωνιστική περίοδο, αγωνίστηκε με την φανέλα της Ribeirão Preto Vôlei.
Ο Pedro Teles είναι διεθνής με την Εθνική Ομάδα της Βραζιλίας.
Μετά την συμφωνία έναρξης συνεργασίας με τον ΠΑΟΚ, ο Pedro Teles δήλωσε στην επίσημη ιστοσελίδα του Συλλόγου, acpaok.gr:
«Είμαι ενθουσιασμένος που υπέγραψα στον ΠΑΟΚ. Έχω ακούσει μόνο καλά πράγματα για τον Σύλλογο. Θέλω να ευχαριστήσω την Διοίκηση για την εμπιστοσύνη τους σε μένα. Ελπίζω να τα δώσουμε όλα τη νέα σεζόν και να αναδειχθούμε πρωταθλητές».